Bewegungsbibliotheken
Interpolation & MACISO
CMZ Bewegungsbibliotheken sind sofort einsatzbereit. Sie nutzen CODESYS SoftMotion und integrieren es mit zusätzlichen Funktionen und Funktionsblöcken für Mehrachsbewegungen in einer synchronisierten Weise.
Die Interpolationsbibliothek ist eine Reihe von Funktionen und Funktionsblöcken, die von CMZ für CODESYS erstellt wurden, um die Interpolation zwischen linearen und kreisförmigen Achsen in der Ebene und die lineare Interpolation in mehreren Dimensionen zu verwalten.
Die Interpolationsdaten zwischen den verschiedenen Achsen basieren auf einer Datentabelle, die die Punkte und die Art der Interpolation beschreibt.
Die Bibliothek bietet auch die Möglichkeit, den Weg des Handeffektors in der XY-Ebene unter Berücksichtigung der Abmessungen eines Werkzeugs, das die Arbeit ausführt, anzupassen.
Diese Bibliothek erfordert CODESYS SoftMotion.
Eine weitere Möglichkeit, interpolierte Achsen zu verwalten, bietet die von CMZ entwickelte MACISO Bibliothek zur Interpretation und Ausführung von G-CODE-Dateien.
MACISO wird mit CODESYS entwickelt und erfordert SoftMotion.
Der ISO-Interpreter verwaltet die Standard-Interpolationscodes G00, G01, G02, G03 sowie erweiterte Funktionen wie die Anpassung von Stopp-/Start-/Verlangsamungspunkten (G28, G29, G27, MDA, VEP usw.), Werkzeugradiuskorrektur (G41, G42) und eine Vielzahl von Benutzeraktionen (T- und M-Codes).
Auf Anfrage können wir Bibliotheken für Ihr spezifisches Projekt entwickeln.