Stufenloser integrierter Antrieb ISD

Servoantrieb stufenlose ISD integriert

Stepless ist die von CMZ erfundene und entwickelte Technologie für Anwendungen mit niedrigen Geschwindigkeiten.

Durch den geschlossenen Regelkreis kann ein Schritt-Synchronmotor mit moduliertem Strom gesteuert werden:

Beseitigung von Problemen, die durch den Stufenverlust entstehen

Senkung der Motortemperatur.

Im Vergleich zur bürstenlosen Lösung bietet die Stepless-Technologie bei gleicher Motorgröße ein höheres Drehmoment bei niedriger Drehzahl. Dadurch ist sie für eine Vielzahl von Anwendungen mit niedriger Drehzahl bestens geeignet.

ISD ist unser stufenloser integrierter Servoantrieb für die dezentrale Architektur mit folgenden Merkmalen:

Interne Programmierbarkeit
CANOpen, PROFIBUS, MODBUS RTU Protokolle
Verwendbar mit allen Master-Controllern mit CODESYS.

Er ist in 3 verschiedenen Modellen von 4,6 Nm bis 12 Nm erhältlich.

3D-Zeichnung

model
ISD 1281
ISD 1271
ISD 1261

holding torque Nm
4,6
8,5
12

flange mm
86
86
86

total lenght mm
186
224
262

TECHNICAL SPECIFICATIONS

POWER SUPPLY

65-130 Vdc [Nominal 120 Vdc]

CONTROL SUPPLY

20-130 Vdc [Nominal 120 Vdc]

CURRENT

Maximum current internally set (depending on model)

FEEDBACK

Incremental encoder

Multiturn absolute encoder

ENCODER OUTPUT

Incremental encoder output (only APD version)

DIGITAL INPUT

3 x optoisolated PNP digital inputs

2 x differential (+24V or +5V/Line driver) digital inputs (used as general purpose, encoder input or step-dir input)

ANALOG INPUT

1 x analogue IN +/-10V

DIGITAL OUTPUT

2 x optoisolated PNP digital outputs 24Vdc max 200mA (external 24Vdc required)

DIGITAL BIDIRECTIONAL I/O

2 x bidirectional optoisolated PNP digital IN/OUT

INTERFACE

Profibus-DP slave

CANopen

RS232/485 (ModBus)

VERSIONS

Profibus-DP

CANopen (DS402)

ModBus RS485

Step/dir, ±10V with encoder output

FUNCTIONAL FEATURES

Integrated movement features: device profile DS402, interpolated mode, positioning, extended gearing function, homing, capture

Stand alone programmability according to the standard IEC61131, ST language

Capture input

PC parametrization tool

CERTIFICATIONS

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ISD

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ISD 4,6 Nm - shaft 12 mm - pot. 3 pin_ CAN_SER_APD ISD 4,6 Nm - shaft 12 mm - pot. 4 pin_CAN_SER_APD ISD 8,5 Nm - shaft 12 mm - pot.3 pin_CAN_SER_APD ISD 8,5 Nm - shaft 12 mm - pot.4 pin_CAN_SER_APD ISD 8,5 Nm - shaft 14 mm - pot.3 pin_CAN_SER_APD ISD 8,5 Nm - shaft 14 mm - pot.4 pin_CAN_SER_APD ISD 12 Nm - shaft 14 mm - pot.3 pin_CAN_SER_APD ISD 12 Nm - shaft 14 mm - pot.4 pin_CAN_SER_APD