Ambiente di sviluppo
SD SETUP
SD SetUP è l’ambiente di sviluppo per la gestione di tutti i servo azionamenti di CMZ (stand alone, integrati, nearby):
configurazione
parametrizzazione
taratura
programmazione
utilizzando la connessione seriale RS232 o un collegamento centralizzato tramite bus di campo (quando il master controllerè un controllore della serie FCT di CMZ).
SD SetUP unisce differenti funzionalità:
- Monitor immediato delle principali variabili di sistema ma anche di tutte le variabili secondarie
- Configurazione del sistema (ad esempio degli I/O digitali, dei limiti massimi di velocità/accelerazione)
- Aggiornamentodi parametri e firmware
- Auto-tuning e taratura dedicata dei loop di corrente, velocità e posizione
- Oscilloscopio per l’analisi delle varie grandezze
- Strumenti per il test dei movimenti base (Function Generator)
Con SD setup è anche possibile l’editazione e il debug dei programmi in linguaggio IEC61131 di tipo Structured Test.