Le librerie CMZ dedicate al motion sono ready-to-use. Utilizzano CODESYS SoftMotion integrandolo con funzioni e function block aggiuntivi, per la movimentazione sincronizzata multiasse.

La libreria camme elettroniche di CMZ è la conseguenza di anni di esperienza sviluppata nella movimentazione interpolata tra alcuni assi (slaves) basata sulla posizione di un altro asse o di un encoder (masters).

Il cuore della soluzione SoftMotion è la struttura dati MC_CAM_REF che descrive il profilo della camma elettronica. Sono state preparate delle funzioni che prendono in ingresso MC_CAM_REF, lo rielaborano secondo le necessità che può avere l’applicazione e infine calcolano un nuovo profilo, nuovamente descritto con  MC_CAM_REF.

Altre funzionalità introdotte da CMZ permettono la modifica anche di un solo tratto di camma on-line e l’uso di raccordi polinomiali per la realizzazione di particolari traiettorie.

E’ inoltre possibile utilizzare: l’editor delle camme in ambiente CODESYS; gli strumenti di visualizzazione della camma elettronica in esecuzione SMC_VISU_CamEditor; i function block di gestione di analisi dei limiti del profilo.

Questa libreria non necessita di licenza ed è pienamente utilizzabile dagli utenti SoftMotion senza alcuna incompatibilità, in quanto sviluppata con logica open frame.

Su richiesta possiamo sviluppare librerie con funzionalità specifiche su progetto del cliente.