Le librerie CMZ dedicate al motion sono ready-to-use. Utilizzano CODESYS SoftMotion integrandolo con funzioni e function block aggiuntivi, per la movimentazione sincronizzata multiasse.

La libreria interpolazione è una serie di functions e function blocks realizzati da CMZ per CODESYS che permettono di gestire l’interpolazione tra assi lineare e circolare sul piano e lineare su più dimensioni.

I dati di interpolazione tra i vari assi si basa su una tabella dati che descrive i punti e il tipo di interpolazione.

La libreria include anche la gestione di adeguamento del percorso dell’hand effector nel piano XY tenendo in considerazione le dimensioni di un eventuale utensile che deve svolgere la lavorazione (correzione raggio utensile).

La libreria necessita di CODESYS SoftMotion.

Un’ulteriore possibilità di gestire assi interpolati è offerta dalla libreria MACISO che CMZ ha sviluppato per interpretare ed eseguire i files G-CODE.

Anche MACISO è sviluppata per l’ambiente CODESYS e richiede SoftMotion.

L’interprete ISO gestisce i codici di interpolazione G00,G01,G02,G03 così come funzioni più avanzate quali i comandi di personalizzazione dei punti di stop, start e rallentamento (G28, G29, G27, MDA, VEP etc.), la correzione raggio utensile (G41, G42) e la gestione di azioni utente (codici T e M).

Su richiesta possiamo sviluppare librerie con funzionalità specifiche su progetto del cliente.