Azionamento brushless integrato IBD

Servo azionamento brushless IBD integrato

CMZ mette al centro della propria ricerca tecnologica l’ottimizzazione e la semplificazione dei processi industriali.

L’azionamento IBD con elettronica integrata e programmazione IEC 61131 offre il massimo del controllo e della potenza in uno spazio compatto. Con la decentralizzazione del drive direttamente a bordo motore, l’architettura della macchina risulta semplificata: cablaggio ridotto, progettazione della macchina più lineare, processi ottimizzati e sempre più efficienti.

I motori brushless sono disponibili con coppia da 1,3 a 30 Nm. Ogni modello può essere sviluppato con soluzioni studiate per il progetto specifico del costruttore, sia elettroniche che meccaniche.

La forte integrazione tecnologica tra le parti elettroniche e la solidità elettromeccanica fa dei motori IBD dei componenti innovativi in grado di esprimere il meglio della produzione Made in Italy.

Il sistema IBD è predisposto all’utilizzo con i controllori FCT di CMZ oppure di brand differenti che utilizzano CODESYS 3.5.

PROFINET RT è disponibile sui modelli IBD flangia 60, 80 e 100.

Disegno 3D

SPECIFICHE TECNICHE

PROFINET

IBD su flangia 60, 8o e 100 può essere fornito con bus di campo PROFINET.

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POWER SUPPLY

IBD size 60: 275 ÷ 730 Vdc (560 Vdc nominal)

IBD size 80/100/142/190: nominal 560Vdc (min 275Vdc max 740Vdc)

CONTROL SUPPLY

24 Vdc

CONTINUOUS TORQUE

IBD size 60: M0=1,3 Nm

IBD size 80/100/142/190: M0=2,8 Nm, 4 Nm, 5,6 Nm, 6 Nm, 15,4 Nm, 30 Nm

RATED SPEED

Vn=5000 rpm (IBD flange 60)

Vn=3000 rpm (IBD flange 80, 100, 142, 190)

FEEDBACK

HIPERFACE absolute encoder single or multiturn

ON BOARD I/Os

IBD size 60: 3 digital inputs PNP 24 V 2 digital outputs PNP 24 V

1 programmable input/output PNP 24 V

IBD size 80/100/142/190: 6 digital IN 24Vdc general purpose, configurable as: PSTOP, NSTOP, Enable, Home, Capture, Step/Direction 3 digital OUT 24Vdc 250mA, general purpose

1 digital IN/OUT 24Vdc with configurable function

3 differential I/O’s configurable as master incremental encoder 1 Analogue IN +/-10V

INTERFACE

EtherCAT, CANopen

PROFINET RT (on IBD flange 60, 80, 100)

PROTECTION

IP65

OPTION

IBD size 80/100/142/190: motor brake

FUNCTIONAL FEATURES

Stand alone programmability according to standard IEC61131

Integrated movement features device profile DS402, interpolated mode, positioning, extended gearing function, homing, capture

Capture input

PC parametrization tool

Protection I2t, Overload, Short circuit, Overtemperature, Overvoltage

CERTIFICATION

UL (per IBD60)

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