Azionamento stepless integrato ISD

Servo azionamento stepless ISD integrato

Stepless è la tecnologia inventata e sviluppata da CMZ per le applicazioni a bassa velocità.

Attraverso il controllo in catena chiusa, un motore sincrono stepper può essere controllato con corrente modulata:

eliminando le problematiche legate alla perdita del passo

riducendo la temperatura del motore.

Rispetto alla soluzione brushless, sulla stessa taglia-motore la tecnologia Stepless offre una coppia più alta a bassa velocità. Questo la rende idonea a moltissimi ambiti applicativi a bassa velocità.

ISD è il nostro servodrive integrato con tecnologia stepless per architetture macchina decentralizzate che offre:

programmazione interna
protocolli CANOpen, PROFIBUS, MODBUS RTU
utilizzo con tutti i principali controllori programmabili in CODESYS.

ISD viene fornito in 3 diversi modelli da 4,6 Nm a 12 Nm.

Disegno 3D

model
ISD 1281
ISD 1271
ISD 1261

holding torque Nm
4,6
8,5
12

flange mm
86
86
86

total lenght mm
186
224
262

SPECIFICHE TECNICHE

POWER SUPPLY

65-130 Vdc [Nominal 120 Vdc]

CONTROL SUPPLY

20-130 Vdc [Nominal 120 Vdc]

CURRENT

Maximum current internally set (depending on model)

FEEDBACK

Incremental encoder

Multiturn absolute encoder

ENCODER OUTPUT

Incremental encoder output (only APD version)

DIGITAL INPUT

3 x optoisolated PNP digital inputs

2 x differential (+24V or +5V/Line driver) digital inputs (used as general purpose, encoder input or step-dir input)

ANALOG INPUT

1 x analogue IN +/-10V

DIGITAL OUTPUT

2 x optoisolated PNP digital outputs 24Vdc max 200mA (external 24Vdc required)

DIGITAL BIDIRECTIONAL I/O

2 x bidirectional optoisolated PNP digital IN/OUT

INTERFACE

Profibus-DP slave

CANopen

RS232/485 (ModBus)

VERSIONS

Profibus-DP

CANopen (DS402)

ModBus RS485

Step/dir, ±10V with encoder output

FUNCTIONAL FEATURES

Integrated movement features: device profile DS402, interpolated mode, positioning, extended gearing function, homing, capture

Stand alone programmability according to the standard IEC61131, ST language

Capture input

PC parametrization tool

CERTIFICATIONS

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ISD

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ISD 4,6 Nm - albero 12 mm - pot. 3 pin_ CAN_SER_APD ISD 4,6 Nm - albero 12 mm - pot. 4 pin_CAN_SER_APD ISD 8,5 Nm - albero 12 mm - pot.3 pin_CAN_SER_APD ISD 8,5 Nm - albero 12 mm - pot.4 pin_CAN_SER_APD ISD 8,5 Nm - albero 14 mm - pot.3 pin_CAN_SER_APD ISD 8,5 Nm - albero 14 mm - pot.4 pin_CAN_SER_APD ISD 12 Nm - albero 14 mm - pot.3 pin_CAN_SER_APD ISD 12 Nm - albero 14 mm - pot.4 pin_CAN_SER_APD